Arbeitsroboter
Die KASRO Arbeitsroboter werden für die Innenbearbeitung von Kanalrohren konstruiert. Für unterschiedliche Nennweiten von DN 100 bis DN 1200 oder gar unterschiedliche Profile können Schadensdiagnosen und Reparaturen im Untergrund ohne Grabungen, Verkehrsbehinderungen oder Lärm getätigt werden.
Die verschiedenen Werkzeugeinheiten unserer Kanalroboter können fräsen, schleifen, spachteln sowie Absperrblasen positionieren. Hindernisse wie Muffenversätze, Wurzeln, Inkrustationen und Ablagerungen werden beseitigt. Anschlüsse werden nach dem Kurz- oder Inlinereinbau geöffnet.
Die einzelnen Komponenten werden je nach Modell über eine passende Versorgungsleitung gesteuert. Dabei werden sie unterschiedlich angetrieben – pneumatisch, elektrisch oder hydraulisch. Das Videosignal von der Kamera des Arbeitsgerätes wird in den Bedienstand übertragen. Dort können alle Aktionen des Roboters auf einem Monitor beobachtet und gesteuert werden.
Manche der Roboter werden mit einer multifunktionalen Selbstfahreinheit angetrieben.